` Intelligent and Mobile Robotics

2016

  • Dörfler, M. - Přeučil, L. - Kulich, M., Vision-Based Pose Recognition, Application for Monocular Robot Navigation, In: Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. Cham: Springer International Publishing, 2016, vol. 1, p. 451-463. ISSN 2194-5357. ISBN 978-3-319-27145-3., 2016


2015

  • Košnar, K. - Vonásek, V. - Kulich, M. - Přeučil, L., Combining Multiple Shape Matching Techniques with Application to Place Recognition Task, In: Computer Vision - ACCV 2014 Workshops. Singapore: National University of Singapore, 2015, p. 399-412. ISSN 0302-9743. ISBN 978-3-319-16627-8., 2015


  • Vonásek, V. - Saska, M. - Winkler, L. - Přeučil, L., High-level Motion Planning for CPG-driven Modular Robots, In: Robotics and Autonomous Systems. 2015, vol. 68, no. 68, p. 116-128. ISSN 0921-8890., 2015


  • Dörfler, M. - Přeučil, L., Employing Observation Angles in Pose Recognition; Application for Teach-and-Repeat Robot Navigation, In: Modelling and Simulation for Autonomous Systems (Second International Workshop, MESAS 2015). Cham: Springer International Publishing AG, 2015, p. 165-172. ISSN 0302-9743. ISBN 978-3-319-22382-7., 2015


  • Vonásek, V. - Saska, M. - Košnar, K. - Přeučil, L., Motion planning with adaptive motion primitives for modular robots, In: Applied Soft Computing. 2015, vol. 34, p. 678-692. ISSN 1568-4946., 2015


  • Košnar, K. - Vick, A. - Přeučil, L. - Küger, J., Marker-less augmented reality for human robot interaction, In: Modelling and Simulation for Autonomous Systems (Second International Workshop, MESAS 2015). Cham: Springer International Publishing AG, 2015, p. 185-195. ISSN 0302-9743. ISBN 978-3-319-22382-7., 2015


  • Faigl, J. - Kulich, M., On Benchmarking of Frontier-Based Multi-Robot Exploration Strategies, In: Proceedings of the European Conference on Mobile Robots 2015. Piscataway: IEEE, 2015, p. 1-8. ISBN 978-1-4673-9163-4., 2015


  • Košnar, K. - Vonásek, V. - Přeučil, L., Knowledge-base topological exploration for mobile robots, In: Proceedings of the European Conference on Mobile Robots 2015. Piscataway: IEEE, 2015, p. 1-6. ISBN 978-1-4673-9163-4., 2015


2014

  • Saska, M. - Krajník, T. - Vonásek, V. - Kasl, Z. - Spurný, V. - et al., Fault-Tolerant Formation Driving Mechanism Designed for Heterogeneous MAVs-UGVs Groups, In: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014, vol. 73, no. 1-4, p. 603-622. ISSN 0921-0296., 2014


  • Krajník, T. - Šváb, J. - Pedre, S. - Čížek, P. - Přeučil, L., FPGA-Based Module for SURF Extraction, In: Machine Vision and Applications. 2014, vol. 25, no. 3, p. 787-800. ISSN 0932-8092., 2014


  • Krajník, T. - Nitsche, M. - Faigl, J. - Vaněk, P. - Saska, M. - et al., A Practical Multirobot Localization System, In: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014, vol. 76, no. 3-4, p. 539-562. ISSN 0921-0296., 2014


  • Dörfler, M., Position Correction Using Angular Differences, In: POSTER 2014 - 18th International Student Conference on Electrical Engineering. Prague: Czech Technical University, 2014, p. 1-5. ISBN 978-80-01-05499-4., 2014


  • Saska, M. - Vonásek, V. - Krajník, T. - Přeučil, L., Coordination and Navigation of Heterogeneous MAV–UGV Formations Localized by a ‘hawk-eye’-like Approach Under a Model Predictive Control Scheme, In: International Journal of Robotics Research. 2014, vol. 33, no. 10, p. 1393-1412. ISSN 0278-3649., 2014


  • Kasl, Z. - Saska, M. - Přeučil, L., Rapidly Exploring Random Trees-Based Initialization of MPC Technique Designed for Formations of MAVs, In: Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Porto: SciTePress - Science and Technology Publications, 2014, vol. 2, p. 436-443. ISBN 978-989-758-040-6., 2014


  • Saska, M. - Kasl, Z. - Přeučil, L., Motion Planning and Control of Formations of Micro Aerial Vehicles, In: Proceedings of The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Pretoria: IFAC, 2014, p. 1228-1233. ISSN 1474-6670. ISBN 978-3-902823-62-5., 2014


  • Vonásek, V. - Penc, O. - Košnar, K. - Přeučil, L., Optimization of Motion Primitives for High-Level Motion Planning of Modular Robots, In: Mobile Service Robotics: CLAWAR 2014: 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Singapore: World Scientific, 2014, p. 109-116. ISBN 978-981-4623-34-6., 2014


  • Vonásek, V. - Winkler, L. - Liedke, J. - Saska, M. - Košnar, K. - et al., Fast On-Board Motion Planning for Modular Robots, In: ICRA2014: Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway: IEEE, 2014, p. 1215-1220. ISBN 978-1-4799-3684-7., 2014


  • Vonásek, V. - Neumann, S. - Winkler, L. - Košnar, K. - Woern, H. - et al., Task-Driven Evolution of Modular Self-Reconfigurable Robots, In: From Animals to Animats 13. Heidelberg: Springer, 2014, vol. 8575, p. 240-249. ISSN 0302-9743. ISBN 978-3-319-08863-1., 2014


  • Saska, M. - Vakula, J. - Přeučil, L., Swarms of Micro Aerial Vehicles Stabilized Under a Visual Relative Localization, In: ICRA2014: Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway: IEEE, 2014, p. 3570-3575. ISBN 978-1-4799-3684-7., 2014


  • Saska, M. - Chudoba, J. - Přeučil, L. - Thomas, J. - Loianno, G. - et al., Autonomous Deployment of Swarms of Micro-Aerial Vehicles in Cooperative Surveillance, In: Proceedings of 2014 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Danvers: IEEE Computer society, 2014, vol. 1, art. no. 6842301, p. 584-595. ISBN 978-1-4799-2376-2., 2014


  • Nitsche, M. - Pire, T. - Krajník, T. - Kulich, M. - Mejail, M., Monte Carlo Localization for teach-and-repeat feature-based navigation, In: Advances in Autonomous Robotics Systems. Heidelberg: Springer, 2014, p. 13-24. ISSN 0302-9743. ISBN 978-3-319-10400-3., 2014


  • Chudoba, J. - Saska, M. - Báča, T. - Přeučil, L., Localization and stabilization of micro aerial vehicles based on visual features tracking, In: Proceedings of 2014 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Danvers: IEEE Computer society, 2014, vol. 1, art. no. 6842304, p. 611-616. ISBN 978-1-4799-2376-2., 2014


  • Kulich, M. - Přeučil, L. - Bront, J.J.M., Single Robot Search for a Stationary Object in an Unknown Environment, In: ICRA2014: Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway: IEEE, 2014, p. 5830-5835. ISBN 978-1-4799-3684-7., 2014


  • Kulich, M. - Vonásek, V. - Přeučil, L., Simulation-Based Goal-Selection for Autonomous Exploration, In: Modelling and Simulation for Autonomous Systems. Cham: Springer, 2014, p. 173-183. ISSN 0302-9743. ISBN 978-3-319-13822-0., 2014


  • Faigl, J. - Vaněk, P. - Kulich, M., Self-organizing map for determination of goal candidates in mobile robot exploration, In: Proceedings of the 22nd European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning. Louvain la Neuve: Ciaco - i6doc.com, 2014, p. 589-594. ISBN 978-2-87419-095-7., 2014


  • Košnar, K. - Ecorchard, G. - Vonásek, V. - Kulich, M. - Krajník, T. - et al., Softwareový rámec pro velké mapy, [Software splňující podmínky RIV (dřív Autorizovaný]. 2014., 2014


  • Saska, M. - Langr, J. - Přeučil, L., Plume Tracking by a Self-stabilized Group of Micro Aerial Vehicles, In: Modelling and Simulation for Autonomous Systems. Cham: Springer, 2014, vol. 1, p. 44-55. ISSN 0302-9743. ISBN 978-3-319-13822-0., 2014


  • Přeučil, L. - Košnar, K. - Kulich, M., Uživatelská příručka systému pro vizuální skanování podvozků vozidel, [Výzkumná zpráva]. 2014. 29 s., 2014


  • Vonásek, V. - Penc, O. - Přeučil, L., Guided motion planning for modular robots, In: Modelling and Simulation for Autonomous Systems. Cham: Springer, 2014, p. 217-230. ISSN 0302-9743. ISBN 978-3-319-13822-0., 2014


  • Vonásek, V. - Fišer, D. - Košnar, K. - Přeučil, L., A Light-Weight Robot Simulator for Modular Robotics, In: Modelling and Simulation for Autonomous Systems. Cham: Springer, 2014, p. 206-216. ISSN 0302-9743. ISBN 978-3-319-13822-0., 2014


2013

  • Chudoba, J. - Faigl, J. - Krajník, T. - Kulich, M. - Přeučil, L. - et al., SyRoTek - experimentální a tréninková aplikace pro mobilní robotiku, [Funkční vzorek]. 2013., 2013


  • Kulich, M. - Chudoba, J. - Košnar, K. - Krajník, T. - Faigl, J. - et al., SyRoTek - Distance Teaching of Mobile Robotics, In: IEEE Transactions on Education. 2013, vol. 56, no. 1, p. 18-23. ISSN 0018-9359., 2013


  • Faigl, J. - Krajník, T. - Chudoba, J. - Přeučil, L. - Saska, M., Low-Cost Embedded System for Relative Localization in Robotic Swarms, In: ICRA2013: Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway: IEEE, 2013, p. 985-990. ISSN 1050-4729. ISBN 978-1-4673-5641-1., 2013


  • Faigl, J. - Vonásek, V. - Přeučil, L., Visiting Convex Regions in a Polygonal Map, In: Robotics and Autonomous Systems. 2013, vol. 61, no. 10, p. 1070-1083. ISSN 0921-8890., 2013


  • Fišer, D. - Faigl, J. - Kulich, M., Growing neural gas efficiently, In: Neurocomputing . 2013, vol. 104, p. 72-82. ISSN 0925-2312., 2013


  • Vonásek, V. - Saska, M. - Košnar, K. - Přeučil, L., Global Motion Planning for Modular Robots with Local Motion Primitives, In: ICRA2013: Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway: IEEE, 2013, ISSN 1050-4729. ISBN 978-1-4673-5641-1., 2013


  • Vonásek, V. - Košnar, K. - Fišer, D. - Přeučil, L., Sim: A Light-Weight Robot Simulator for Modular Robots, In: Workshop Proceedings on Unconventional Approaches to Robotics. Piscataway: IEEE, 2013, ISBN 978-1-4673-5642-8., 2013


  • Saska, M. - Krajník, T. - Vonásek, V. - Vaněk, P. - Přeučil, L., Navigation, Localization and Stabilization of Formations of Unmanned Aerial and Ground Vehicles, In: Proceedings of 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. New York: Springer, 2013, p. 831-840. ISBN 978-1-4799-0817-2., 2013


  • Saska, M. - Mejía, J.S. - Stipanovic, D.M. - Vonásek, V. - Schilling, K. - et al., Control and Navigation in Manoeuvres of Formations of Unmanned Mobile Vehicles, In: European Journal of Control. 2013, vol. 19, no. 2, p. 157-171. ISSN 0947-3580., 2013


  • Vonásek, V. - Saska, M. - Přeučil, L., Motion Planning for a Cable Driven Parallel Multiple Manipulator Emulating a Swarm of MAVs, In: ROBOT MOTION AND CONTROL 2013. Pistacaway, NJ: IEEE Robotics and Automation Society, 2013, art. no. 6614577, p. 13-18. ISBN 978-1-4673-5511-7., 2013


  • Krajník, T. - Nitsche, M. - Faigl, J. - Duckett, Tom - Mejail, M. - et al., External Localization System for Mobile Robotics, In: ICAR2013: Proceedings of 16th International Conference on Advanced Robotics. 2013,, 2013


  • Košnar, K. - Vonásek, V. - Kulich, M. - Přeučil, L., Comparison of Shape Matching Techniques for Place Recognition, In: Proceedings of 6th European Conference on Mobile Robots. Barcelona: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, 2013, p. 107-112. ISBN 978-1-4799-0263-7., 2013


  • Faigl, J. - Kulich, M., On Determination of Goal Candidates in Frontier-Based Multi-Robot Exploration, In: Proceedings of 6th European Conference on Mobile Robots. Barcelona: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, 2013, p. 210-215. ISBN 978-1-4799-0263-7., 2013


  • Saska, M. - Vonásek, V. - Přeučil, L., Trajectory Planning and Control for Airport Snow Sweeping by Autonomous Formations of Ploughs, In: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013, vol. 72, no. 2, p. 239-261. ISSN 0921-0296., 2013


  • Saska, M. - Vonásek, V. - Báča, T. - Přeučil, L., Ad-hoc Heterogeneous (MAV-UGV) Formations Stabilized Under a Top-View Relative Localization, In: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Piscataway: IEEE, 2013,, 2013


  • Saska, M. - Spurný, V. - Přeučil, L., Trajectory Planning and Stabilization for Formations Acting in Dynamic Environments, In: Progress in Artificial Intelligence. Heidelberg: Springer, 2013, p. 319-330. ISSN 0302-9743. ISBN 978-3-642-40668-3., 2013


  • Krajník, T. - Pedra, S. - Přeučil, L., Monocular Navigation for Long-Term Autonomy, In: Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics 2013. Piscataway: IEEE, 2013, p. 1-6. ISBN 978-1-4799-2722-7., 2013


  • Krajník, T. - Nitsche, M. - Faigl, J. - Mejail, M. - Duckett, T. - et al., External Localization System for Mobile Robotics, In: Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics 2013. Piscataway: IEEE, 2013, p. 1-6. ISBN 978-1-4799-2722-7., 2013


2012

  • Vonásek, V. - Kulich, M. - Fišer, D. - Krajník, T. - Saska, M. - et al., Techniques for Modeling Simulation Environments for Modular Robotics, In: Proccedings of International Conference on Mathematical Modelling. Vienna: Vienna University of Technology, 2012, p. 1-6. ISBN 978-3-902823-23-6., 2012


  • Krajník, T. - Nitsche, M. - Přeučil, L. - Pedre, S. - Mejail, M., A Simple Visual Navigation System for an UAV, In: International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices. Piscataway: IEEE, 2012, p. 34. ISBN 978-3-9814766-1-3., 2012


  • Saska, M. - Krajník, T. - Přeučil, L., Cooperative Micro UAV-UGV Autonomous Indoor Surveillance, In: International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices. Piscataway: IEEE, 2012, p. 36. ISBN 978-3-9814766-1-3., 2012


  • Kulich, M. - Košnar, K. - Chudoba, J. - Fišer, O. - Přeučil, L., User's Access to the Robotic E-Learning System SyRoTek, In: Proceedings of the 4th International Conference on Computer Supported Education. Porto: SciTePress - Science and Technology Publications, 2012, vol. 1, p. 206-211. ISBN 978-989-8565-06-8., 2012


  • Faigl, J. - Krajník, T. - Vonásek, V. - Přeučil, L., On Localization Uncertainty in an Autonomous Inspection, In: Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Robotic and Automation. Piscataway: IEEE, 2012, p. 1119-1124. ISBN 978-1-4673-1405-3., 2012


  • Vonásek, V. - Košnar, K. - Přeučil, L., Motion Planning of Self-reconfigurable Modular Robots Using Rapidly Exploring Random Trees, In: Joint Proceedings of the 13th Annual TAROS Conference and the 15th Annual FIRA RoboWorld Congress. Dordrecht: Springer, 2012, p. 279-290. ISSN 0302-9743. ISBN 978-3-642-32526-7., 2012


  • Krajník, T. - Přeučil, L. (supervisor), Large-Scale Mobile Robot Navigation and Map Building, [PhD Thesis]. Prague: Czech Technical University, 2012. 102 p., 2012


  • Krajník, T. - Košnar, K., Lightweight C++ Interface for AR Drone, [Software splňující podmínky RIV (dřív Autorizovaný]. 2012., 2012


  • Faigl, J. - Kulich, M. - Přeučil, L., Goal Assignment using Distance Cost in Multi-Robot Exploration, In: Proceedings of 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Piscataway: IEEE, 2012, vol. 1, p. 3741-3746. ISBN 978-1-4673-1735-1., 2012


  • Winkler, L. - Vonásek, V. - Worn, H. - Přeučil, L., Robot3D - A Simulator for Mobile Modular Self-Reconfigurable Robots, In: Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration. Piscataway: IEEE, 2012, p. 464-469. ISBN 978-1-4673-2511-0., 2012


  • Vaněk, P. - Kulich, M., Metody plánování v multi-robotických systémech, [Nepublikovaná přednáška]. Technická univerzita v Liberci. 2012-10-19., 2012


  • Saska, M. - Vonásek, V. - Krajník, T. - Přeučil, L., Coordination and Navigation of Heterogeneous UAVs-UGVs Teams Localized by a Hawk-Eye Approach, In: Proceedings of 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Piscataway: IEEE, 2012, vol. 1, p. 2166-2171. ISBN 978-1-4673-1735-1., 2012


  • Saska, M. - Krajník, T. - Faigl, J. - Vonásek, V. - Přeučil, L., Low Cost MAV Platform AR-Drone in Experimental Verifications of Methods for Vision Based Autonomous Navigation, In: Proceedings of 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Piscataway: IEEE, 2012, vol. 1, p. 4808-4809. ISBN 978-1-4673-1735-1., 2012


  • Saska, M. - Přeučil, L., Predictive Control of Unmanned Formations, In: Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Setúbal: INSTICC Press, 2012, vol. 2, p. 403-406. ISBN 978-989-8565-22-8., 2012


  • Kulich, M. - Chudoba, J. - Faigl, J. - Košnar, K. - Krajník, T. - et al., SyRoTek - systém pro robotickou televýuku a experimentování, In: Kognice a umělý život XII (KUZ XII). Praha: Agentura Action M, 2012, díl 1, s. 114-119. ISBN 978-80-86742-34-2., 2012


  • Faigl, J. - Krajník, T. - Přeučil, L., Pokročilé metody řízení autonomních bezpilotních prostředků, In: Sborník příspěvků z mezinárodní konference bezpilotní letouny v bezpečnostní praxi. 2012, s. 30-39. ISBN 978-80-260-2311-1., 2012


  • Faigl, J. - Krajník, T. - Přeučil, L., Advanced Methods for UAV Autonomy, In: Sborník příspěvků z mezinárodní konference bezpilotní letouny v bezpečnostní praxi. 2012, p. 19-28. ISBN 978-80-260-2311-1., 2012


2011

  • Faigl, J. - Kulich, M. - Přeučil, L., A Sensor Placement Algorithm for a Mobile Robot Inspection Planning, In: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011, vol. 62, no. 3-4, p. 329-353. ISSN 0921-0296., 2011


  • Faigl, J. - Kulich, M. - Vonásek, V. - Přeučil, L., An Application of the Self-Organizing Map in the non-Euclidean Traveling Salesman Problem, In: Neurocomputing . 2011, vol. 74, no. 5, p. 671-679. ISSN 0925-2312., 2011


  • Chudoba, J. - Faigl, J. - Kulich, M. - Košnar, K. - Krajník, T. - et al., A TECHNICAL SOLUTION OF A ROBOTIC E-LEARNING SYSTEM IN THE SYROTEK PROJECT, In: 3rd International Conference on Computer Supported Education. Setúbal: INSTICC Press, 2011, p. 412-417. ISBN 978-989-8425-49-2., 2011


  • Faigl, J. - Přeučil, L., Self-Organizing Map for the Multi-Goal Path Planning with Polygonal Goals, In: Proceedings of Artificial Neural Networks and Machine Learning. Heidelberg: Springer, 2011, p. 85-92. ISBN 978-3-642-21734-0., 2011


  • Vonásek, V. - Faigl, J. - Krajník, T. - Přeučil, L., A Sampling Schema for Rapidly Exploring Random Trees Using a Guiding Path, In: Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots. Örebro: AASS Research Centre, 2011, p. 201-206., 2011


  • Faigl, J. - Vonásek, V. - Přeučil, L., A Multi-Goal Path Planning for Goal Regions in the Polygonal Domain, In: Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots. Örebro: AASS Research Centre, 2011, p. 171-176., 2011


  • Faigl, J. - Přeučil, L., Inspection Planning in the Polygonal Domain by Self-Organizing Map, In: Applied Soft Computing. 2011, vol. 11, no. 8, p. 5028-5041. ISSN 1568-4946., 2011


  • Saska, M. - Vonásek, V. - Přeučil, L., Formation Coordination with Path Planning in Space of Multinomials, In: Artificial Intelligence and Soft Computing 2011. Calgary: IASTED, 2011, p. 348-355. ISBN 978-0-88986-885-4., 2011


  • Saska, M. - Vonásek, V. - Přeučil, L., Roads Sweeping by Unmanned Multi-vehicle Formations, In: ICRA2011: Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Madison: Omnipress, 2011, p. 631-636. ISSN 1050-4729. ISBN 978-1-61284-386-5., 2011


  • Saska, M. - Vonásek, V. - Kulich, M. - Fišer, D. - Krajník, T. - et al., Bringing Reality to Evolution of Modular Robots: Bio-Inspired Techniques for Building a Simulation Environment in the SYMBRION Project, In: Reconfigurable Modular Robotics: Challenges of Mechatronic and Bio-Chemo-Hybrid Systems. Piscataway: IEEE, 2011, p. 1-6., 2011


  • Přeučil, L., Developing Human-Robot Interaction to Enable Effective Search & Rescue Roles, [Unpublished Lecture]. Defence IQ (A Division of IQPC). 2011-06-28., 2011


  • Nitsche, M. - de Cristoforis, Pablo - Kulich, M. - Košnar, K., Hybrid Mapping for Autonomous Mobile Robot Exploration, In: Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS). Piscataway: IEEE, 2011, vol. 2, p. 299-304. ISBN 978-1-4577-1426-9., 2011


  • Kulich, M. - Faigl, J. - Přeučil, L., On Distance Utility in the Exploration Task, In: ICRA2011: Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Madison: Omnipress, 2011, p. 4455-4460. ISSN 1050-4729. ISBN 978-1-61284-386-5., 2011


  • Kulich, M. - Přeučil, L. - Košnar, K. - Krajník, T. - Chudoba, J., The Minor Specialization Robotics at FEE CTU in Prague, In: Proceedings of 2nd International Conference on Robotics in Education. Vienna: INNOC - Austrian Society for Innovative Computer Sciences, 2011, p. 71-78. ISBN 978-3-200-02273-7., 2011


  • Košnar, K. - Přeučil, L. (supervisor), Robot Mapping for Large Environments, [PhD Thesis]. Prague: Czech Technical University, 2011. 135 p., 2011


2010

  • Krajník, T. - Faigl, J. - Přeučil, L. - Šváb, J., FPGA-based Speeded Up Robust Features, [Software splňující podmínky RIV (dřív Autorizovaný]. 2010., 2010


  • Kulich, M. - Košnar, K. - Chudoba, J. - Faigl, J. - Přeučil, L., On a Mobile Robotics E-learning System, In: Proceedings of the Twentieth European Meeting on Cybernetics and Systems Research. Vienna: Austrian Society for Cybernetics Studies, 2010, p. 597-602. ISBN 978-3-85206-178-8., 2010


  • Přeučil, L. - Štěpán, P. - Krajník, T. - Košnar, K. - Rossum, A.V.R. - et al., Cognitive World Modeling, In: Symbiotic Multi-Robot Organisms. Berlin: Springer, 2010, p. 165-183. ISSN 1867-4925. ISBN 978-3-642-11691-9., 2010


  • Saska, M. - Vonásek, V. - Přeučil, L., Navigation and Formation Control Employing Complementary Virtual Leaders for Complex Maneuvers, In: 7th international Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Angers: University of Angers, 2010, vol. 2, p. 141-146. ISBN 978-989-8425-01-0., 2010


  • Krajník, T. - Szücsová, H. - Svědirohová, M. - Chudoba, J. - Vonásek, V., Jak to vidí roboti - V, In: ROBOT REVUE. 2010, roč. 8/10, č. 1, s. 31-35. ISSN 1804-056X., 2010


  • Krajník, T. - Faigl, J. - Vonásek, V. - Košnar, K. - Kulich, M. - et al., Simple, Yet Stable Bearing-Only Navigation, In: Journal of Field Robotics. 2010, vol. 27, no. 5, p. 511-533. ISSN 1556-4959., 2010


  • Krajník, T. - Faigl, J. - Přeučil, L., A Simple Yet Reliable Visual Navigation System, In: Mobile Robotics for Environment/Agriculture. Zaragoza: University of Zaragoza, 2010, vol. 1,, 2010


  • Krajník, T. - Faigl, J. - Vonásek, V. - Szücsová, H. - Fišer, O. - et al., A Visual Navigation System for RoboTour Competition, In: First International Conference on Robotics in Education, Bratislava. Bratislava: Slovak University of Technology in Bratislava, 2010, vol. 1, p. 95-100. ISBN 978-80-227-3353-3., 2010


  • Faigl, J. - Chudoba, J. - Košnar, K. - Kulich, M. - Saska, M. - et al., SyRoTek - A Robotic System for Education, In: First International Conference on Robotics in Education, Bratislava. Bratislava: Slovak University of Technology in Bratislava, 2010, p. 37-42. ISBN 978-80-227-3353-3., 2010


  • Faigl, J. - Krajník, T. - Vonásek, V. - Přeučil, L., Surveillance Planning with Localization Uncertainty for UAVs, In: 3rd Israeli Conference on Robotics,. Ariel: Ariel University Center, 2010,, 2010


  • Faigl, J. - Krajník, T. - Košnar, K. - Szücsová, H. - Chudoba, J. - et al., Mobile Robotics at FEE CTU, In: First International Conference on Robotics in Education, Bratislava. Bratislava: Slovak University of Technology in Bratislava, 2010, p. 43-48. ISBN 978-80-227-3353-3., 2010


  • Faigl, J. - Chudoba, J. - Košnar, K. - Saska, M. - Kulich, M. - et al., SyRoTek - A Robotic System for Education, In: AT&P journal PLUS 2. 2010, p. 31-36. ISSN 1336-5010., 2010


  • Faigl, J. - Krajník, T. - Košnar, K. - Szücsová, H. - Chudoba, J. - et al., Mobile Robotics at FEE CTU, In: AT&P journal PLUS 2. 2010, p. 37-42. ISSN 1336-5010., 2010


  • Krajník, T. - Faigl, J. - Vonásek, V. - Szücsová, H. - Fišer, O. - et al., A Monocular Navigation System for RoboTour Competition, In: AT&P journal PLUS 2. 2010, vol. 18, no. 1, p. 57-63. ISSN 1336-5010., 2010


  • Faigl, J. - Přeučil, L. (supervisor), MultiI-Goal Path Planning for Cooperative Sensing, [PhD Thesis]. Prague: CTU, Faculty of Electrical Engineering, 2010. 166 p., 2010


  • Saska, M. - Vonásek, V. - Přeučil, L., Control of ad-hoc formations for autonomous airport snow shoveling, In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010. Taipei: IEEE Industrial Electronics Society, 2010, vol. 1, p. 4995-5000. ISSN 2153-0858. ISBN 978-1-4244-6675-7., 2010


  • Kulich, M. - Faigl, J. - Chudoba, J. - Košnar, K., A Visualization System for Teaching Intelligent Mobile, In: Proceedings of The 2nd International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomus Robots. Berlin: Springer, 2010, ISSN 0302-9743. ISBN 978-3-642-17318-9., 2010


  • Košnar, K. - Faigl, J. - Kulich, M. - Krajník, T. - Saska, M. - et al., SyRoTek: V011.1 - Způsob připojení a nastavení uživatele pro systém SyRoTek, [Technická zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky, 2010. GL 220/10. 89 s. ISSN 1213-3000., 2010


  • Košnar, K. - Faigl, J. - Saska, M. - Kulich, M. - Chudoba, J. - et al., SyRoTek: V012.1 - Uživatelský manuál k systému SyRoTek, [Technická zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky, 2010. GL 221/10. 38 s. ISSN 1213-3000., 2010


  • Košnar, K. - Faigl, J. - Saska, M. - Kulich, M. - Chudoba, J. - et al., SyRoTek: V012.2 - User´s Maual for SyRoTek e-learning System, [Technical Report]. Prague: CTU, Faculty of Electrical Engineering, Department of Cybernetics, 2010. GL 222/10. 36 p. ISSN 1213-3000., 2010


2009

  • Faigl, J. - Chudoba, J. - Kulich, M. - Košnar, K. - Přeučil, L. - et al., SyRoTek: S005.1 - Specifikace hardwarové komunikace, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 2009. GLR 86/09. 65 s., 2009


  • Faigl, J. - Chudoba, J. - Kulich, M. - Košnar, K. - Přeučil, L. - et al., SyRoTek: V005.1 - Demonstrátor základních robotických funkčností, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 2009. GLR 87/09. 68 s., 2009


  • Faigl, J. - Chudoba, J. - Kulich, M. - Košnar, K. - Přeučil, L. - et al., SyRoTek: V006.1 - Specifikace úloh mobilní robotiky, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 2009. GLR 88/09. 97 s., 2009


  • Faigl, J. - Chudoba, J. - Kulich, M. - Košnar, K. - Přeučil, L. - et al., SyRoTek: V007.1 - Návrh koncepce internetového přístupu k systému, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 2009. GLR 89/09. 126 s., 2009


  • Fišer, O. - Szücsová, H. - Grimmer, V. - Popelka, J. - Vonásek, V. - et al., A Mobile Robot for Small Object Handling, In: EUROBOT 2009 - International Conference on Research and Education in Robotics. Paris: LAMPA, Arts et Métiers ParisTech, 2009,, 2009


  • Vonásek, V. - Faigl, J. - Krajník, T. - Přeučil, L., RRT-Path: a guided Rapidly exploring Random Tree, In: Robot Motion and Control 2009. Heidelberg: Springer, 2009, p. 307-316. ISSN 0302-9743. ISBN 978-1-84882-984-8., 2009


  • Košnar, K. - Krajník, T. - Vonásek, V. - Přeučil, L., LaMa - Large Maps Framework, In: Proceedings of Workshop on Field Robotics, Civilian-European Robot Trial 2009. Oulu: University of Oulu, 2009, p. 9-16. ISBN 978-951-42-9176-0., 2009


  • Krajník, T. - Chudoba, J. - Fišer, O., A Mobile Robot for EUROBOT Mars Challenge, In: Research and Education in Robotics: EUROBOT 2008 - Revised Selected Papers. Heidelberg: Springer, 2009, p. 107-118. ISSN 1865-0929. ISBN 978-3-642-03557-9., 2009


  • Šváb, J. - Krajník, T. - Faigl, J. - Přeučil, L., FPGA-based Speeded Up Robust Features, In: 2009 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications. Boston: IEEE, 2009, p. 35-41. ISBN 978-1-4244-4991-0., 2009


  • Krajník, T. - Přeučil, L., Large-scale Mobile Robot Navigation and Map Building, [Doktorandské minimum]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky, 2009. 40 s., 2009


  • Kulich, M. - Faigl, J. - Košnar, K. - Přeučil, L. - Chudoba, J., SyRoTek - On an e-Learning System for Mobile Robotics and Artificial Intelligence, In: ICAART 2009. Setúbal: INSTICC Press, 2009, vol. 1, p. 275-280. ISBN 978-989-8111-66-1., 2009


  • Košnar, K. - Faigl, J. - Kulich, M. - Saska, M. - Krajník, T. - et al., SyRoTek: v010.1: V010.1 - Způsob připojení a nastavení uživatele pro systém SyRoTek, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 2009. GL 206/09. 76 s. ISSN 1213-3000., 2009


  • Fišer, O. - Szücsová, H. - Grimmer, V. - Popelka, J. - Vonásek, V. - et al., A Mobile Robot for Small Object Handling, In: EUROBOT 2009 - International Conference on Research and Education in Robotics. Berlin: Springer-Verlag, 2009, p. 47-60. ISSN 1865-0929. ISBN 978-3-642-16369-2., 2009


2008

  • Bruyninckx, H. - Přeučil, L. - Kulich, M. (ed.), European Robotics Symposium 2008, Heidelberg: Springer, 2008. 356 p. ISSN 1610-7438. ISBN 978-3-540-78315-2., 2008


  • Krajník, T. - Přeučil, L., A Simple Visual Navigation System with Convergence Property, In: Proceedings of Workshop 2008. Praha: Czech Technical University in Prague, 2008, ISBN 978-80-01-04016-4., 2008


  • Košnar, K. - Krajník, T. - Přeučil, L., Visual Topological Mapping, In: European Robotics Symposium 2008. Heidelberg: Springer, 2008, p. 333-342. ISSN 1610-7438. ISBN 978-3-540-78315-2., 2008


  • Krajník, T. - Přeučil, L., A Simple Visual Navigation System with Convergence Property, In: European Robotics Symposium 2008. Heidelberg: Springer, 2008, p. 283-292. ISSN 1610-7438. ISBN 978-3-540-78315-2., 2008


  • Ford, K.M. - Suri, N. - Košnar, K. - Jisl, P. - Benda, P. - et al., A Game based Approach to Comparing Different Coordination Mechanisms, In: Distributed Human-Machine Systems. Praha: CTU Publishing House, 2008, p. 20-25. ISBN 978-80-01-04027-0., 2008


  • Novák, P. - Krajník, T. - Přeučil, L. - Fejtová, M. - Štěpánková, O., AI Support for a Gaze-Controlled Wheelchair, In: Proceedings of COGAIN 2008 'Communication, Environment and Mobility Control by Gaze'. Praha: CTU Publishing House, 2008, p. 19-22. ISBN 978-80-01-04151-2., 2008


  • Fišer, O. - Chudoba, J. - Krajník, T., A robot for Mission to Mars, In: Proceedings of the EUROBOT Conference 2008. Prague: MATFYSPRESS, 2008, p. 157-166. ISBN 978-80-7378-042-5., 2008


  • Krajník, T. - Přeučil, L., SURFNav - navigační systém pro menší AGV, [Software splňující podmínky RIV (dřív Autorizovaný]. 2008., 2008


  • Štěpán, P. - Přeučil, L., Diagnostika systému ABE, [Software splňující podmínky RIV (dřív Autorizovaný]. 2008., 2008


  • Štěpán, P. - Přeučil, L., Implementace komunikačního protokolu ABE, [Software splňující podmínky RIV (dřív Autorizovaný]. 2008., 2008


  • Faigl, J. - Chudoba, J. - Kulich, M. - Mázl, R. - Košnar, K. - et al., SyRoTek: V003.1 - Detailní koncepce systému, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra řídicí techniky - Gerstnerova laboratoř, 2008. GLR 82/08. 217 s., 2008


  • Faigl, J. - Chudoba, J. - Kulich, M. - Mázl, R. - Košnar, K. - et al., SyRoTek: V003.2 - Rámcová definice úloh, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 2008. GLR 83/08. 39 s., 2008


  • Faigl, J. - Chudoba, J. - Kulich, M. - Mázl, R. - Košnar, K. - et al., SyRoTek: C004.1 - Koncept hardwarové komunikace, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 2008. GLR 85/08. 36 s., 2008


  • Faigl, J. - Chudoba, J. - Kulich, M. - Mázl, R. - Košnar, K. - et al., SyRoTek: V004.1 - Příprava prvního exempláře robotu pro výukový systém SyRoTek a jeho testování, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 2008. GLR 84/08. 91 s., 2008


2007

  • Faigl, J. - Chudoba, J. - Kulich, M., SyRoTek: V001.1 - Stav problematiky, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky, 2007. GLR 78/07. 133 s., 2007


  • Faigl, J. - Chudoba, J. - Kulich, M., SyRoTek: V001.2 - Koncepce systému, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 2007. GLR 79/07. 57 s., 2007


  • Saska, M. - Krajník, T. - Přeučil, L., Coordination of mobile robot group for unknown environment mapping, In: Proceedings of Workshop 2007. Prague: CTU, 2007, ISBN 978-80-01-03667-9., 2007


  • Mázl, R. - Přeučil, L. (supervisor), Lokalizace pro autonomní systémy, [Doktorská práce (Ph.D.)]. Praha: ČVUT, 2007. 152 s., 2007


  • Kulich, M. - Rollo, M. - Mázl, R. - Chudoba, J. - Benda, P. - et al., Multi-robot Exploration Using Multi-agent Approach, In: Robotics and Applications and Telematics. Zürich: Acta Press, 2007, p. 495-500. ISBN 978-0-88986-685-0., 2007


  • Košnar, K., Mobilní robotika, In: Perspektivy elektroniky 2007. Rožnov pod Radhoštěm: Střední škola informatiky, elektrotechniky a řemesel, 2007, s. 45-50. ISBN 978-80-239-9006-5., 2007


  • Přeučil, L. - Pavlíček, J. - Mázl, R. - Driewer, F. - Schilling, K., Next Generation Human-Robot Telematic Teams, In: Multidisciplinary Collaboration for Socially Assistive Robotics. Menlo Park, California: AAAI Press, 2007, p. 65-69. ISBN 978-1-57735-316-4., 2007


  • Kulich, M. - Faigl, J. - Chudoba, J. - Košnar, K. - Přeučil, L. - et al., SyRoTek - A System for Robotic E-learning, In: Virtual University. Bratislava: e-Academia Slovaca, 2007, p. 241-246. ISBN 978-80-89316-09-0., 2007


  • Mařík, V. - Přeučil, L. - Pěchouček, M. - Kulich, M. - Rollo, M. - et al., Od osamocených robotů ke kolaborativní robotice, In: Umělá inteligence (5). Praha: Academia, 2007, s. 431-496. ISBN 978-80-200-1470-2., 2007


  • Vrba, P. - Mařík, V. - Přeučil, L. - Kulich, M. - Šišlák, D., Collision Avoidance Algorithms: Multi-agent Approach, In: Holonic and Multi-Agent Systems for Manufacturing - HoloMAS 2007. Munich: Springer, 2007, p. 348-360. ISSN 0302-9743. ISBN 978-3-540-74478-8., 2007


  • Štěpán, P. - Faigl, J. - Přeučil, L. - Krajník, T., Implementace protokolu Euroradio FIS - Subset 37 a 98, [Software splňující podmínky RIV (dřív Autorizovaný]. 2007., 2007


  • Štěpán, P. - Faigl, J. - Přeučil, L. - Krajník, T., SAVS: Semi-Autonomous Verification System, [Software splňující podmínky RIV (dřív Autorizovaný]. 2007., 2007


2006

  • Saska, M. - Kulich, M. - Klačnar, G. - Faigl, J., Transformed Net - Collision Avoidance Algorithm for Robotic Soccer, In: Proceedings 5th MATHMOD Vienna- 5th Vienna Symposium on Mathematical Modelling. Vienna: ARGESIM, 2006, ISBN 3-901608-30-3., 2006


  • Krajník, T. - Faigl, J. - Přeučil, L., Decision Support by Simulation in a Robotic Soccer Domain, In: Proceedings 5th MATHMOD Vienna- 5th Vienna Symposium on Mathematical Modelling. Vienna: ARGESIM, 2006, ISBN 3-901608-30-3., 2006


  • Košnar, K. - Přeučil, L., Mapping Unknown Environment via Exploration by Group of Reactive Robots, In: Proceedings of Workshop 2006. Prague: CTU, 2006, vol. A, p. 154-155. ISBN 80-01-03439-9., 2006


  • Pavlíček, J. - Mázl, R. - Přeučil, L., Experiencing New Capabilities of Humans in Hybrid Telematic Teams, In: Biomedical Robotíce and Biomechatronics - BioRob2006. Piscataway: IEEE, 2006, ISBN 1-4244-0040-6., 2006


  • Chudoba, J., G2BOT, experimentální mobilní robot, hardwarová dokumentace, [Technická zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 2006. GLR 77/06. 38 s., 2006


  • Přeučil, L. - Mázl, R., Vehicle Localization Using Inertial Sensors and GPS, In: Field and Service Robotics: Recent Advances in Research and Applications. Heidelberg: Springer, 2006, p. 93-102. ISBN 3-540-32801-7., 2006


  • Mařík, V. - Gruver, W.A. - Pěchouček, M. - Přeučil, L. (ed.), 2006 International IEEE Workshop on Distributed Intelligent Systems (DIS 2006), Piscataway: IEEE, 2006. 388 p. ISBN 0-7695-2589-X., 2006


  • Faigl, J. - Kulich, M. - Přeučil, L., Cooperative Planning in Multiple Robots Systems, In: WORKSHOP 2006. Prague: CTU, 2006, vol. 2, p. 144-145. ISBN 80-01-03439-9., 2006


  • Faigl, J. - Kulich, M., Sensing Locations Positioning for Multi-robot Inspection Planning, In: 2006 International IEEE Workshop on Distributed Intelligent Systems (DIS 2006). Piscataway: IEEE, 2006, p. 79-84. ISBN 0-7695-2589-X., 2006


  • Košnar, K. - Přeučil, L. - Štěpán, P., Topological Multi-Robot Exploration, In: Proceedings of the IEEE Systems, Man and Cybernetics Society United Kingdom & Republic of Ireland Chapter 5th Conference on Advances in Cybernetic System. New York: IEEE - Systems, Man, and Cybernetics Society, 2006, p. 137-141. ISSN 1744-9170., 2006


  • Koutník, J. - Mázl, R. - Kulich, M., Building of 3D Environment Models for Mobile Robotics Using Self-organization, In: Parallel Problem Solving from Nature - PPSN-IX. Heidelberg: Springer, 2006, p. 721-730. ISSN 0302-9743. ISBN 3-540-38990-3., 2006


  • Chudoba, J. - Mázl, R. - Přeučil, L., A Control System for Multi-Robotic Communities, In: ETFA 2006 Proceedings. Piscataway: IEEE, 2006, p. 827-832. ISBN 978-0-7803-9758-3., 2006


  • Saska, M. - Macaš, M. - Přeučil, L. - Lhotská, L., Robot Path Planning using Particle Swarm Optimization of Ferguson Splines, In: ETFA 2006 Proceedings. Piscataway: IEEE, 2006, ISBN 978-0-7803-9758-3., 2006


  • Saska, M. - Kulich, M. - Přeučil, L., Elliptic Net - A Path Planning Algorithm for Dynamic Environments, In: ICINCO 2006 - PROCEEDINGS. Setúbal: Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, 2006, p. 372-377. ISBN 972-8865-61-9., 2006


  • Krajník, T. - Faigl, J. - Saska, M. - Štěpán, P. - Kulich, M., Reasoning and planning for robotsoccer, In: Proceedings of the Joint Conference on Robotics 2006. Düsseldorf: VDI Wissensforum IWB GmbH, 2006, ISBN 3-18-091956-6., 2006


  • Kulich, M., Lokalizace v inteligentní robotice, [Nepublikovaná přednáška]. Ústav automatizace a měřící techniky, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, VUT Brno. 2006-04-07., 2006


  • Mařík, V. (poř.) - Přeučil, L. (poř.) - Lažanský, J. (poř.) - Pěchouček, M. (poř.), IEEE 2006 Workshop on Distributed Intelligent Systems, [Pořádání konference]. 2006., 2006


  • Přeučil, L. - Štěpán, P. - Košnar, K., CyberSonic, [Software splňující podmínky RIV (dřív Autorizovaný]. 2006., 2006


  • Faigl, J. - Chudoba, J. - Kulich, M. - Mázl, R. - Košnar, K. - et al., SyRoTek: V002.1 - Architektura robotů, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky, 2006. GLR 81/08. 101 s., 2006


2005

  • Pavlíček, J. - Přeučil, L. - Baier, H. - Driewer, F., Communication and Data Sharing in Human-Robot Heterogenous Teams, In: Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Praha: IFAC, 2005,, 2005


  • Faigl, J. - Krajník, T. - Saska, M. - Košnar, K. - Chudoba, J., Fira MiroSot - G-Bots Team Description, [Unpublished Lecture]. Department of Computer Science, University of Twente, Enschede. 2005-06-08., 2005


  • Faigl, J. - Kulich, M. - Přeučil, L., Multiple Traveling Salesmen Problem with Hierarchy of Cities in Inspection Task with Limited Visibility, In: 5th Workshop on Self-Organizing Maps. Orsay: Université Paris-Sud, 2005, p. 91-98., 2005


  • Kulich, M. - Faigl, J. - Přeučil, L., Cooperative Planning for Heterogeneous Teams in Rescue Operations, In: IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. Piscataway: IEEE, 2005, ISBN 0-7803-8946-8., 2005


  • Ruangpayoongsak, N. - Chudoba, J. - Roth, H., Mobile Robots for Search and Rescue, In: IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. Piscataway: IEEE, 2005, ISBN 0-7803-8946-8., 2005


  • Faigl, J. - Klačnar, G. - Matko, D. - Kulich, M., Path Planning For Multi-robot Inspection Task Considering Acceleration Limits, In: Proceedings of the fourteenth International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2005. Ljubljana: IEEE Slovenia Section, 2005, p. 138-141. ISSN 1581-4572., 2005


  • Štěpán, P. - Kulich, M. - Přeučil, L., Robust Data Fusion with Occupancy Grid, In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Part C. 2005, vol. 35, no. 1, p. 106-115. ISSN 1094-6977., 2005


  • Mázl, R. - Pavlíček, J. - Přeučil, L., Structures for Data Sharing in Hybrid Rescue Teams, In: IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. Piscataway: IEEE, 2005, p. 236-241. ISBN 0-7803-8946-8., 2005


  • Schilling, K. - Přeučil, L., Tele-Presence Methods Supporting Cooperation of Robots and Humans, In: IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. Piscataway: IEEE, 2005, p. 207-211. ISBN 0-7803-8946-8., 2005


  • Štěpán, P. - Přeučil, L., Diagnostický lokální server DLS pro LDS, [Jiný software (nesplňující podmínky RIV)]. 2005., 2005


2004

  • Kulich, M. - Přeučil, L., Fast Localization form Laser Range-finder Data, In: 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Lisboa: Instituto Suparior Téchnico Av. Rovisco Pais, 2004,, 2004


  • Saarinen, J. - Mázl, R. - Kulich, M. - Suomela, J. - Halme, A. - et al., Methods for Personal Navigation and Mapping, In: 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Lisboa: Instituto Suparior Téchnico Av. Rovisco Pais, 2004,, 2004


  • Kulich, M. - Kout, J. - Přeučil, L. - Pavlíček, J. - Mázl, R. - et al., PeLoTe - A Heterogenous Telematics System for Cooperative Search and Rescue Missions, In: International Conference on Intelligent Robots and Systems. Sendai: Tohoku Univeristy, 2004, vol. 1, ISBN 0-7803-8464-4., 2004


  • Driewer, F. - Baier, H. - Schilling, K. - Pavlíček, J. - Přeučil, L. - et al., Hybrid Telematic Teams for Search and Rescue Operations, In: Proceeding of the Safety, Security, and Rescue Robotics. Stuttgart: IRB Verlag, 2004, ISBN 3-8167-6556-4., 2004


  • Kulich, M., Lokalizace a tvorba modelu prostředí v inteligentní robotice, [Doktorská práce (Ph.D.)]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky, 2004. 114 s., 2004


  • Ernest, P. - Chudoba, J. - Přeučil, L., Fúze dat z ultrazvukových majáků a odometrie za účelem lokalizace mobilního robotu, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT, Fakulta elektrotechnická, 2004. GLR 74/04. 17 s., 2004


  • Kulich, M. - Pavlíček, J. - Chudoba, J. - Mázl, R. - Přeučil, L., Hybrid Telematic Systems for Rescue Missions, In: Cybernetics and Systems 2004. Vienna: Austrian Society for Cybernetics Studies, 2004, vol. 1,2, p. 731-736. ISBN 3-85206-169-5., 2004


  • Ernest, P. - Přeučil, L. - Mázl, R., Train Locator Using Inertial Sensors and Odometer, In: 2004 IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press, 2004, p. 860-865. ISBN 0-7803-8311-7., 2004


  • Ernest, P. - Chudoba, J. - Přeučil, L., Cooperative Localization System for Human and Robotic Entities, [Research Report]. Prague: CTU FEE, Department of Cybernetics, The Gerstner Laboratory, 2004. GL 172/04. 24 p. ISSN 1213-3000., 2004


  • Kubalík, J. - Kléma, J. - Kulich, M., Application of Soft Computing Techniques to Rescue Operation Planning, In: Artificial Intelligence and Soft Computing - ICAISC 2004. Berlin: Springer, 2004, vol. 1, p. 897-902. ISBN 3-540-22123-9., 2004


  • Mázl, R. - Přeučil, L., Short-term Substitution of GPS for Localization of Trains, In: 3rd International Congress on Mechatronics 2004. Praha: ČVUT v Praze, FEL, 2004,, 2004


  • Saarinen, J. - Mázl, R. - Ernest, P. - Suomela, J. - Přeučil, L., Sensors And Methods For Human Dead Reckoning, In: The 8th Conference of Intelligent Autonomous Systems. Amsterdam: University of Amsterdam, 2004, ISBN 1-58603-414-6., 2004


  • Faigl, J. - Kulich, M., Multi-Robots Planning in Search and Rescue Scenario, [Research Report]. Prague: CTU, Faculty of Electrical Engineering, 2004. GL 176/04. 25 p. ISSN 1213-3000., 2004


  • Kulich, M. - Faigl, J. - Kléma, J. - Kubalík, J., Rescue Operation Planning by Soft Computing Techniques, In: IEEE 4th International Conference on Intelligent Systems Design and Application. Piscataway: IEEE, 2004, vol. I,II, p. 103-108. ISBN 963-7154-29-9., 2004


  • Chudoba, J. - Přeučil, L., Localization using ultrasonic beacons, In: 3rd International Congress on Mechatronics 2004. Praha: ČVUT v Praze, FEL, 2004,, 2004


2003

  • Štěpán, P. - Kulich, M. - Přeučil, L., Methods for Cooperation and Coordination of Multiple Autonomous Robots, In: Proceedings of Workshop 2003. Prague: CTU, 2003, vol. A, p. 350-351. ISBN 80-01-02708-2., 2003


  • Mázl, R. - Přeučil, L., Simultaneous Localization and Map Building for Intelligent Mobile Robotics, In: Proceedings of Workshop 2003. Prague: CTU, 2003, vol. A, p. 204-205. ISBN 80-01-02708-2., 2003


  • Pavlíček, J. - Přeučil, L., Optimized Mobile Robot Path Planning Methods, In: Proceedings of Workshop 2003. Prague: CTU, 2003, vol. A, p. 202-203. ISBN 80-01-02708-2., 2003


  • Hlavatý, T. - Přeučil, L., Dynamic Generation of Test Sequences for Reactive Systems, In: Proceedings of Workshop 2003. Prague: CTU, 2003, vol. A, p. 238-239. ISBN 80-01-02708-2., 2003


  • Mázl, R. - Přeučil, L., Sensor Data Fusion for Inertial Navigation of Trains in GPS-dark areas, In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2003 - Proceedings. Piscataway: IEEE, 2003, vol. 1, p. 345-350. ISBN 0-7803-7849-0., 2003


  • Mázl, R. - Přeučil, L., Vehicle Localization Using Inertial Sensors and GPS, In: Preprints of the 4th International Conference on Field and Service Robotics. Yamanashi: University of Tsukuba, 2003, p. 195-200., 2003


  • Štěpán, P. - Přeučil, L. - Kulich, M., Fusion of a color camera and rangefinder data by occupancy grids, In: Unmanned Groumd Vehicle Technology V. Orlando, Florida: SPIE, 2003, p. 164-172. ISSN 0277-786X. ISBN 0-8194-4942-3., 2003


2002

  • Hlavatý, T. - Přeučil, L., Automated Testing of Reactive Systems, In: Proceedings of Workshop 2002. Prague: CTU, 2002, vol. A, p. 238-239. ISBN 80-01-02511-X., 2002


  • Pavlíček, J. - Přeučil, L., Motion Planning Methods for Autonomous Mobile Robots in Indoor Environments, In: Proceedings of Workshop 2002. Prague: CTU, 2002, vol. A, p. 238-239. ISBN 80-01-02511-X., 2002


  • Mázl, R. - Přeučil, L., Environment Representation Methods for Intelligent Mobile Robots, In: Proceedings of Workshop 2002. Prague: CTU, 2002, vol. A, p. 234-235. ISBN 80-01-02511-X., 2002


  • Hlavatý, T. - Přeučil, L. - Štěpán, P. - Klapka, Š., Formal Methods in Development and Testing of Safety-Critical Systems:Railway Interlocking System, In: Intelligent Methods for Quality Improvement in Industrial Practice. Prague: CTU FEE, Department of Cybernetics, The Gerstner Laboratory, 2002, vol. 1, p. 14-25. ISSN 1213-3000., 2002


  • Hlavatý, T. - Přeučil, L., Improving Software Quality through Formal Methods, [Research Report]. Prague: CTU FEE, Department of Cybernetics, The Gerstner Laboratory, 2002. GL 152/02. 31 p. ISSN 1213-3000., 2002


  • Štěpán, P. - Přeučil, L., Application of Artificial Intelligence in Telerobotics, In: Cybernetics and Systems 2002, volume II. Vienna: Austrian Society for Cybernetics Studies, 2002, vol. 2, p. 847-852. ISBN 3-85206-160-1., 2002


  • Štěpán, P. - Mařík, V. (supervisor) - Přeučil, L. (supervisor), Vnitřní reprezentace prostředí pro autonomní mobilní roboty, [Doktorská práce (Dr.)]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 2002. 114 s., 2002


  • Mázl, R. - Přeučil, L., Methods for Mobile Robot Localization, In: Proceedings of the 5th International Scientific - Technical Conference. Pardubice: University of Pardubice, 2002, ISBN 80-7149-452-1., 2002


  • Hlavatý, T. - Přeučil, L., Formal Methods in Development and Testing of Safety-Critical Applications, In: Proceedings of the 5th International Scientific - Technical Conference. Pardubice: University of Pardubice, 2002, p. 104. ISBN 80-7149-452-1., 2002


  • Pavlíček, J. - Přeučil, L., Creating Coverage Algorithms for Mobile Robots, In: Proceedings of the 5th International Scientific - Technical Conference. Pardubice: University of Pardubice, 2002, ISBN 80-7149-452-1., 2002


  • Mázl, R. - Kulich, M. - Pavlíček, J. - Přeučil, L., Úvodní studie k projektu vlakového lokátoru - fúze dat z akcelerometru a odometru, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 2002. GLR 66/02. 32 s., 2002


  • Gerecke, U. - Přeučil, L. - Kulich, M., Comparison of Different Neural Network Techniques for Mobile Robot Navigation, [Research Report]. Prague: CTU FEE, Department of Cybernetics, The Gerstner Laboratory, 2002. GL 161/02. 30 p. ISSN 1213-3000., 2002


  • Pavlíček, J. - Mázl, R. - Štěpán, P. - Přeučil, L., Towards Map Building and Space Coverage Path Planning, In: Proceedings of the WSEAS Int. Conference Robotics, Distance Learning & Intelligent Communication System (ICRODIC2002). New Jersey: WSEAS Press, 2002, vol. 1, ISBN 960-8052-68-8., 2002


  • Přeučil, L. - Štěpán, P. - Kulich, M. - Mázl, R., Towards Environment Modeling by Autonomous Mobile System, In: Knowledge and Technology Integration in Production and Services. New York: Kluwer Academic / Plenum Publishers, 2002, p. 509-516. ISBN 1-4020-7211-2., 2002


2001

  • Štěpán, P. - Přeučil, L., Elektronický automatický blok ABE-1, [Jiný software (nesplňující podmínky RIV)]. 2001., 2001


  • Pavlíček, J. - Přeučil, L., Motion Planning Methods for Autonomous Mobile Robot in Indoor Environments, In: Proceedings of Workshop 2001. Prague: CTU, 2001, vol. A, p. 254-255. ISBN 80-01-02335-4., 2001


  • Kulich, M., Advanced Methods of World Model Building in Intelligent Robotics, In: Proceedings of Workshop 2001. Prague: CTU, 2001, vol. A, p. 266-267. ISBN 80-01-02335-4., 2001


  • Moravec, J. - Přeučil, L., Advanced Approach to Sensor Data Processing and Environment Representation for Autonomous Systems, In: Proceedings of Workshop 2001. Prague: CTU, 2001, vol. A, p. 302-303. ISBN 80-01-02335-4., 2001


  • Hlavatý, T. - Přeučil, L. - Štěpán, P., Formal Specification and Verification of Railway Interlocking System, In: Proceedings of Workshop 2001. Prague: CTU, 2001, vol. A, p. 204-205. ISBN 80-01-02335-4., 2001


  • Hlavatý, T. - Přeučil, L. - Štěpán, P. - Klapka, Š., Formal Methods in Development and Testing of Railway Interlocking Systems, In: Proceedings of International Conference Railway Traction Systems. Capri: RTS Italy, 2001, vol. 1, p. 173-192., 2001


  • Moravec, J. - Přeučil, L., A Novel Approach to Accurate Mobile Robot Positioning, In: Poster 2001. Prague: CTU, Faculty of Electrical Engineering, 2001, p. 30., 2001


  • Mázl, R. - Přeučil, L., Building a 2D Environment Map from Laser Range-Finder Data, In: Proceedings of Workshop 2001. Prague: CTU, 2001, vol. A, p. 228-229. ISBN 80-01-02335-4., 2001


  • Moravec, J. - Přeučil, L., Pohyb a kontinuální lokalizace robota ve vnitřním prostředí, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 2001. GLR-59/01. 11 s., 2001


  • Kulich, M. - Mázl, R. - Přeučil, L., Self-Localization Methods for Autonomous Mobile Robots Based on Range Scan-Matching, In: Proceedings of Field and Service Robotics. Helsinki: FSA-Finnish Society of Automation, 2001, vol. 1, p. 373-378. ISBN 952-5183-13-0., 2001


  • Mázl, R. - Kulich, M. - Přeučil, L., Range Scan-Based Localization Methods for Mobile Robots in Complex Environments, In: Proceedings: Intelligent Transportation Systems. New York: IEEE Computer Society Press, 2001, vol. 1, p. 280-285. ISBN 0-7803-7195-X., 2001


  • Moravec, J. - Přeučil, L., Map Building of Unknown Environment Based on Laser Range Finder, In: Mechatronics, Robotics and Biomechanics. Brno: Technical University of Brno,Institute of Solid Mechanics, 2001, vol. 1, p. 221-228. ISBN 80-7204-207-6., 2001


  • Mázl, R. - Přeučil, L., Methods for Autonomous Mobile Robot Position Refinement Using Laser Range-finder, In: Mechatronics, Robotics and Biomechanics. Brno: Technical University of Brno,Institute of Solid Mechanics, 2001, vol. 1, p. 195-202. ISBN 80-7204-207-6., 2001


  • Pavlíček, J. - Přeučil, L., Path Planning for an Autonomous Mobile Robot in Indoor Environment, In: Mechatronics, Robotics and Biomechanics. Brno: Technical University of Brno,Institute of Solid Mechanics, 2001, vol. 1, p. 237-244. ISBN 80-7204-207-6., 2001


  • Hlavatý, T. - Přeučil, L. - Štěpán, P., Case Study: Formal Specification and Verification of Railway Interlocking System, In: EUROMICRO 2001. New York: IEEE Computer Society Press, 2001, vol. 1, p. 258-263. ISBN 0-7695-1236-4., 2001


  • Mázl, R. - Kulich, M. - Přeučil, L., Statistical and Feature-Based Methods for Mobile Robot Position Localization, In: Database and Expert Systems Applications. Berlin: Springer, 2001, vol. 1, p. 518-526. ISBN 3-540-42527-6., 2001


  • Mázl, R. - Přeučil, L., Metody pro zpěsňování polohy mobilního robotu s využitím laserového hloubkoměru, In: Elektrotechnika a informatika 2001. Plzeň: Západočeská universita, 2001, díl 1, s. 33-34. ISBN 80-7082-804-8., 2001


  • Pavlíček, J. - Přeučil, L., Plánování trajektorie mobilního robotu v ohraničeném prostředí, In: Elektrotechnika a informatika 2001. Plzeň: Západočeská universita, 2001, díl 1, s. 37-38. ISBN 80-7082-804-8., 2001


  • Štěpán, P. - Kulich, M., Buildings Maps for Autonomous Mobile Robots, In: Proceedings of Field and Service Robotics. Helsinki: FSA-Finnish Society of Automation, 2001, vol. 1, p. 321-326. ISBN 952-5183-13-0., 2001


2000

  • Kulich, M. - Štěpán, P. - Přeučil, L., Data Fusion and Map Building in Intelligent Robotics, In: EUREL - 2000. Salford: University of Salford, 2000, p. 114-121., 2000


  • Přeučil, L. - Mázl, R., A Lidar-Based Environment Mapping for a Mobile Robot, In: EUREL - 2000. Salford: University of Salford, 2000, p. 200-205., 2000


  • Štěpán, P. - Přeučil, L., Methods for Improving Software Quality, In: Proceedings of International Carpathian Control Conference. Košice: TU Košice, FEI, 2000, vol. 1, p. 665-668. ISBN 80-7099-510-6., 2000


  • Kulich, M., Použití neuronových sítí pro stavbu mapy v inteligentní robotice, [Nepublikovaná přednáška]. ČVUT FEL Katedra kybernetiky. 2000-06-26., 2000


  • Kulich, M., Data Fusion and Environment Mapping in Inlligent Robotics, [Research Report]. Prague: CTU, Faculty of Electrical Engineering, Department of Cybernetics, 2000. K333-98/00. 22 p., 2000


  • Kulich, M. - Přeučil, L. - Štěpán, P., Environment Mapping for Autonomous Mobile Robots, In: Proceedings of International Carpathian Control Conference. Košice: TU Košice, FEI, 2000, vol. 1, p. 587-590. ISBN 80-7099-510-6., 2000


  • Chmelař, B. - Přeučil, L., Approaches to Internal Representation of Environment for Mobile Robotics, In: Proceedings of International Carpathian Control Conference. Košice: TU Košice, FEI, 2000, vol. 1, p. 575-578. ISBN 80-7099-510-6., 2000


  • Hlavatý, T. - Přeučil, L. - Štěpán, P., Formální specifikace a verifikace stavového automatu traťového souhlasu TS železničního kolejového autobloku ABE-1, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 2000. GLČ 46/00. 16 s., 2000


  • Chmelař, B. - Přeučil, L. - Štěpán, P., Range-data Based Position Localization and Refinement for a Mobile Robot, In: Proceedings of 6th IFAC Symposium on Robot Control. Wien: IFAC Newsletter, 2000, vol. 1, p. 369-374., 2000


  • Mázl, R. - Přeučil, L., Building a 2D Environment Map from Laser Range-Finder, In: Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2000. Dearborn: Institute of Electrical Engineers, 2000, vol. 1, p. 290-295. ISBN 0-7803-6363-9., 2000


  • Kulich, M. - Mázl, R. - Přeučil, L., Comparison of Self-Localization Techniques for Autonomous Mobile Robots, [Research Report]. Prague: CTU, Faculty of Electrical Engineering, Department of Cybernetics, 2000. K333-118/00. 11 p., 2000


  • Pavlíček, J. - Přeučil, L., Metody a algoritmy plánování trajektorie robotu ve vnitřních prostorech, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 2000. GLČ-47/00. 10 s., 2000


  • Pavlíček, J. - Přeučil, L., Inteligentní autonomní mobilní roboty pro praktické aplikace ve vnitřních prostorech, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 2000. GLČ-48/00. 15 s., 2000


  • Moravec, J. - Přeučil, L., Metody určování pozice robotu ve známém prostředí, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 2000. GLČ-52/00. 18 s., 2000


  • Mázl, R. - Přeučil, L., A Lidar-Based Mobile Robot Navigation and Environment Mapping, [Unpublished Lecture]. University of Johann Kepler Linz FAW. 2000-12-07., 2000


  • Mázl, R. - Přeučil, L., Zpřesňování polohy robotu a tvorba mapy prostředí-metody a algoritmy, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 2000. GLČ 49/00. 16 s., 2000


  • Mázl, R. - Přeučil, L., Zpřesňování polohy robotu a tvorba mapy prostředí-vyhodnocení a experimentální výsledky, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 2000. GLČ 50/00. 16 s., 2000


1999

  • Chmelař, B. - Přeučil, L. - Štěpán, P., Polygonal World Model Building for a Mobile Robot, In: Conference Process Control '99. Bratislava: Slovak University of Technology, 1999, p. 387-391. ISBN 80-227-1228-0., 1999


  • Kulich, M. - Přeučil, L. - Štěpán, P. - Král, L., A Control System for an Intelligent Mobile Robot, In: Conference Process Control '99. Bratislava: Slovak University of Technology, 1999, p. 392-396. ISBN 80-227-1228-0., 1999


  • Štěpán, P. - Král, L. - Kulich, M. - Přeučil, L., Open Control Architecture for Mobile Robot, In: 14 th World Congress of IFAC. London: Elservier Science, 1999, p. 163-168. ISBN 0-08-042755-3., 1999


  • Kulich, M. - Štěpán, P. - Přeučil, L., Knowledge Acquisition for Mobile Robot Environment Mapping, In: Database and Expert Systems Applications. Berlin: Springer, 1999, vol. 1, p. 123-134. ISBN 3-540-66448-3., 1999


  • Kulich, M. - Štěpán, P. - Přeučil, L., Feature Detection and Map Building Using Ranging Sensors, In: Intelligent Transportation Systems. Tokyo: The Institute of Electrical Engineers of Japan, 1999, vol. 1, p. 201-206. ISBN 0-7803-4975-X., 1999


  • Mařík, V. - Přeučil, L., System Integration in Robotics, In: EUROCAST '99. Vienna: Vienna University of Technology, Institute for Handling Device and Robotics (IHRT), 1999, vol. 1, p. 213-216., 1999


  • Malý, K. - Chmelař, B. - Kulich, M. - Přeučil, L. - Štěpán, P. - et al., Návrh jazyka modelu symbolické úrovně, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 1999. GLČ-37/99. 12 s., 1999


  • Kulich, M. - Přeučil, L. - Štěpán, P. - Mařík, V., Intelligent Robot Control System Design, [Research Report]. Prague: CTU FEE, Department of Cybernetics, The Gerstner Laboratory, 1999. GL-83/99. 6 p., 1999


  • Kulich, M. - Štěpán, P. - Přeučil, L., Programátorský manuál k řídícímu systému autonomního vozítka v OS Lynx, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 1999. GLČ 38/99. 20 s., 1999


  • Chmelař, B. - Kulich, M. - Přeučil, L. - Malý, K., Interní reprezentace prostředí pro mobilní robot, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Gerstnerova laboratoř, 1999. GLČ-41/99. 13 s., 1999


  • Maškov, V. - Přeučil, L., Problems in the Theory of Fault-Tolerant Systems (FTCS) - part 4, [Unpublished Lecture]. ČVUT FEL Katedra kybernetiky. 1999-12-20., 1999


  • Maškov, V. - Přeučil, L., Problems in the Theory of Fault-Tolerant Systems (FTCS) - part 3, [Unpublished Lecture]. ČVUT FEL Katedra kybernetiky. 1999-12-06., 1999


  • Maškov, V. - Přeučil, L., Problems in the Theory of Fault-Tolerant Systems (FTCS) - part 2, [Unpublished Lecture]. ČVUT FEL Katedra kybernetiky. 1999-11-22., 1999


  • Maškov, V. - Přeučil, L., Problems in the Theory of Fault-Tolerant Systems (FTCS) - part 1, [Unpublished Lecture]. ČVUT FEL Katedra kybernetiky. 1999-11-08., 1999


  • Kulich, M., Optimalizace cesty autonomního robotu, [Nepublikovaná přednáška]. ČVUT FEL Katedra kybernetiky. 1999-05-03., 1999


  • Kulich, M. - Přeučil, L. - Štěpán, P. - Mařík, V., Intelligent Robot Control System Design, In: Advances in Artificial Inteligence and Engineering Cybernetics. Windsor: IIAS, 1999, vol. 6, p. 34-39. ISBN 0-921836-99-6., 1999


  • Štěpán, P. - Kulich, M. - Přeučil, L. - Mařík, V., Intelligent Robot Control System Design, [Unpublished Lecture]. University of Windsor. 1999-08-04., 1999


1998

  • Kulich, M., A Control System for a Mobile Robot, In: Workshop 98. Prague: CTU, 1998, vol. I, p. 135-136., 1998


  • Přeučil, L. - Štěpán, P. - Král, L., Trajectory Control for an Intelligent Mobile Robots, [Research Report]. Praha: ČVUT FEL, Katedra řídicí techniky - Gerstnerova laboratoř, 1998. GL 62/98. 6 p., 1998


  • Přeučil, L. - Štěpán, P. - Král, L. - Kulich, M., 2D Sensor Data Procissing and Mobile Robot Navigation, [Research Report]. Praha: ČVUT FEL, Katedra řídicí techniky - Gerstnerova laboratoř, 1998. GL 61/98. 18 p., 1998


  • Kulich, M., Modely světa v mobilní robotice, [Nepublikovaná přednáška]. ČVUT FEL Katedra řídicí techniky. 1998-02-18., 1998


  • Malý, K. - Kulich, M. - Petrus, M. - Král, L., KOSYNA - Komplexní systém navigace mobilních robotů, [Nepublikovaná přednáška]. Ústav fyziky plazmatu AV ČR. 1998-05-21., 1998


  • Malý, K. - Kulich, M. - Petrus, M. - Štěpán, P., KOSYNA - Komplexní systém navigace mobilních robotů, [Nepublikovaná přednáška]. ČVUT FEL Katedra řídicí techniky. 1998-05-20., 1998


  • Přeučil, L. - Štěpán, P. - Král, L. - Kulich, M., Intelligent and Mobile Robotics, [Research Report]. Praha: ČVUT FEL, Katedra řídicí techniky - Gerstnerova laboratoř, 1998. GL 60/98. 6 p., 1998


  • Přeučil, L. - Štěpán, P. - Král, L. - Kulich, M., An Intelligent Service Vehicle for Ondoor Environments, [Research Report]. Praha: ČVUT FEL, Katedra řídicí techniky - Gerstnerova laboratoř, 1998. GL 63/98. 6 p., 1998


  • Mařík, V. - Přeučil, L., Data Fusion and Software Integration in Robotics, In: International Symposium on Measurement and Control in Robotics. Prague: Czech National Committee IMEKO/CTU Prague, 1998, p. 47-58. ISBN 80-01-01814-8., 1998


  • Král, L. - Přeučil, L. - Štěpán, P., Trajectory Control for an Intelligent Mobile Robot, In: Proceedings of the IEEE 98. Rundle Mall: CAUSAL Production, 1998, p. 551-556. ISBN 0-986346-16-7., 1998


  • Přeučil, L. - Štěpán, P. - Kulich, M. - Král, L., An Intelligent Service Vehicle for Indoor Environments, In: Proceedings of the IEEE 98. Rundle Mall: CAUSAL Production, 1998, p. 557-562. ISBN 0-986346-16-7., 1998


  • Přeučil, L., Autonomous Mobile Robot Platforms for Indoor Environments, [Unpublished Lecture]. MSOE. 1998-05-26., 1998


  • Král, L. - Kulich, M. - Přeučil, L. - Štěpán, P., Mobile Robot Navigation in Context of Spatial Data Processing, In: Collection of Abstracts-The 5th German-Russian Open Workshop on Pattern Recognition and Image Understanding. München: FORWISS, 1998, p. 1-5., 1998


  • Přeučil, L. - Štěpán, P. - Král, L. - Kulich, M., Intelligent and Mobile Robotics, In: International Symposium on Measurement and Control in Robotics. Prague: Czech National Committee IMEKO/CTU Prague, 1998, p. 265-270. ISBN 80-01-01814-8., 1998


  • Přeučil, L., Range Data Fusion in Robotics Using Certainty Grids, [Unpublished Lecture]. MSOE. 1998-05-28., 1998


  • Kulich, M. - Přeučil, L. - Štěpán, P., Vytváření geometrické mapy světa pomocí informací ze sonarových hloubkoměrů, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra řídicí techniky - Gerstnerova laboratoř, 1998. GLČ 22/98. 32 s., 1998


  • Přeučil, L. - Mařík, V., Data Fusion and Software Integration in Robotics, [Unpublished Lecture]. ISMCR. 1998-06-08., 1998


1997

  • Vlček, T. - Lhotská, L. - Kouba, Z. - Přeučil, L., Knowledge Based System for Hypermedia Applications, In: Workshop 97. Prague: CTU, 1997, vol. I, p. 243-244., 1997


  • Přeučil, L. - Mařík, V. - Štěpán, P. - Král, L., Self-Guided Autonomous Vehicle - Application of AI Methods, [Research Report]. Praha: ČVUT FEL, Katedra řídicí techniky - Gerstnerova laboratoř, 1997. GL 33/97. 7 p., 1997


  • Přeučil, L. - Štěpán, P. - Král, L., Experiencing an Intelligent Autonomous Vehicle for Indoor Environments, [Research Report]. Praha: ČVUT FEL, Katedra řídicí techniky - Gerstnerova laboratoř, 1997. GL - 34/97. 11 p., 1997


  • Přeučil, L. - Štěpán, P., Experiencing Modelling and Development of an Intelligent Autonomous Robot, In: Computer Aided Systems Theory and Technology. Gran Canaria: Universita de las Palmas, 1997, vol. 1, p. 161-165. ISBN 84-88912-04-8., 1997


  • Přeučil, L. - Štěpán, P., Intelligent Self-Guides Vehicles: Common Methods, Requirements and Optimal Design, [Research Report]. Praha: ČVUT FEL, Katedra řídicí techniky - Gerstnerova laboratoř, 1997. GL 25/97. 41 p., 1997


  • Kulich, M. - Hliněný, P. - Kolman, P. - Krejčí, R., Control System for an Autonomous Vehicle, [Research Report]. Praha: ČVUT FEL, Katedra řídicí techniky - Gerstnerova laboratoř, 1997. GLM 03/97. 10 p., 1997


  • Balcárek, M. - Přeučil, L. - Král, L. - Štěpán, P., Implementace laserového hloubkoměru pro navigaci mobilního robotu, [Výzkumná zpráva]. Praha: ČVUT FEL, Katedra řídicí techniky - Gerstnerova laboratoř, 1997. GLČ 06/97. 18 s., 1997


  • Kulich, M. - Hliněný, P. - Kolman, P. - Krejčí, R., User's Manual for ROBÍK, [Research Report]. Praha: ČVUT FEL, Katedra řídicí techniky - Gerstnerova laboratoř, 1997. GLM 01/97. 17 p., 1997


  • Štěpánková, O. - Kazakov, D. - Přeučil, L., Spoken Interface: Development Tools and Applications for Mobile Robot, [Unpublished Lecture]. ČVUT FEL Katedra řídicí techniky. 1997-06-18., 1997


  • Přeučil, L. - Štěpán, P. - Král, L., LILITH-Systém navigac mobilního robotuNavigation, [Unpublished Lecture]. ČVUT FEL Katedra řídicí techniky. 1997-10-29., 1997


  • Lažanský, J. - Přeučil, L. - Mařík, V. - Vlček, T. - Berka, P. - et al., Aplikace metod UI, In: Umělá inteligence (2). Praha: Academia, 1997, s. 310-350. ISBN 80-200-0504-8., 1997


  • Přeučil, L. - Štěpán, P., Experiencing Modelling and Development of an Intelligent Autonomous Robot, In: Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 97. Berlin: Springer, 1997, p. 324-337. ISBN 3-540-63811-3., 1997


  • Přeučil, L. - Štěpán, P. - Král, L., Statistical Approach to Integration and Interpretation of Robot Sensor Data, In: Database and Expert Systems Applications. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press, 1997, vol. 1, p. 742-753. ISBN 0-8186-8147-0., 1997


1996

  • Mařík, V. - Štěpánková, O. - Lažanský, J. - Demlová, M. - Lhotská, L. - et al., Multi-Agent System for CIM Purposes, In: Workshop 96. Prague: CTU, 1996, vol. I, p. 167-168., 1996


  • Lhotská, L. - Vlček, T. - Kouba, Z. - Přeučil, L. - Lažanský, J. - et al., A Multi-Agent System in Transport Management, In: Workshop 96. Prague: CTU, 1996, vol. I, p. 169-170., 1996


  • Král, L. - Štěpán, P. - Přeučil, L., Communication with Mobile Robot, [Research Report]. Praha: ČVUT FEL, Katedra řídicí techniky - Gerstnerova laboratoř, 1996. GL-08/96. 26 p., 1996


  • Přeučil, L. - Štěpán, P., Statistical Apprach to Range-Data Fusion and Interpretation, [Research Report]. Praha: ČVUT FEL, Katedra řídicí techniky - Gerstnerova laboratoř, 1996. GL-11/96. 7 p., 1996


  • Štěpán, P. - Přeučil, L., Statistical Approach to Range Data Fusion and Interpretation, In: Proceedings of EUROBOT'96 Workshop. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press, 1996, p. 18-23. ISBN 0-8186-7695-7., 1996


  • Přeučil, L. - Rempter, M. - Schaffler, S., Response to the Review Report, [Research Report]. Prague: CTU, Faculty of Electrical Engineering, Department of Control Engineering, 1996. CP 5855 No 9602. 11 p., 1996


  • Štěpán, P. - Přeučil, L. - Pfingstl, M., Certainty Grid Approach to World Modeling and Data Fusion, [Research Report]. Prague: CTU, Faculty of Electrical Engineering, Department of Control Engineering, 1996. CP 5855 No 9605. 7 p., 1996


  • Mařík, V. - Přeučil, L. - Štěpán, P., Optimization Concepts in Autonomous Mobile Platform Design, In: Applied Mathematics and Parallel Computing. Heidelberg: Physica-verlag, 1996, vol. 1, p. 189-209. ISBN 3-7908-0939-X., 1996


  • Král, L. - Štěpán, P. - Přeučil, L. - Klapka, Š., Internal Structure and Low-Level Control Language for the Experimental Platform, [Research Report]. Prague: CTU, Faculty of Electrical Engineering, Department of Control Engineering, 1996. CP 5855 No 9606. 19 p., 1996


  • Přeučil, L. - Štěpán, P., Intelligent Self-Guided Vehicles: Common Methods,Requirements and Optimal Design, [Research Report]. Paris: École Nationale Supérieure des Telecommunication, 1996. 96DO13. 36 p. ISSN 0751-1345., 1996


  • Lhotská, L. - Vlček, T. - Kouba, Z. - Přeučil, L. - Lažanský, J. - et al., A Multi-Agent System in Transport Management, In: Workshop 96. Prague: CTU, 1996, vol. I, p. 10-11., 1996


1995

  • Mařík, V. - Lažanský, J. - Štěpánková, O. - Demlová, M. - Přeučil, L. - et al., Cooperative CIM Systems, In: Workshop 95. Prague: CTU, 1995, vol. I, p. 143-144., 1995


  • Lhotská, L. - Mařík, V. - Lažanský, J. - Štěpánková, O. - Vlček, T. - et al., Intelligent Control Systems, In: Workshop 95. Prague: CTU, 1995, vol. I, p. 145-146., 1995


  • Lhotská, L. - Mařík, V. - Lažanský, J. - Štěpánková, O. - Vlček, T. - et al., An Intelligent Decision Support System for Transportation Management, In: Workshop 95. Prague: CTU, 1995, vol. I, p. 149-150., 1995


  • Přeučil, L., Active Subsystems for CIM Environnments, [Research Report]. Prague: CTU, 1995. CP93:5855No9510. 26 p., 1995


  • Přeučil, L. - Štěpán, P., Ultrasonic Range Finding, [Research Report]. Prague: CTU, 1995. CP93:5855No9505. 16 p., 1995


  • Přeučil, L., Active Subsystems for CIM Environments, In: Information Management in Computer Integrated Manufacturing. Berlin: Springer, 1995, p. 457-477. ISBN 3-540-60286-0., 1995


  • Přeučil, L. - Štěpán, P., An Intelligent Self-Guided Vehicle for CIM Systems, In: Database and Expert Systems Applications. Berlin: Springer, 1995, vol. 1, p. 632-641. ISBN 3-540-60303-4., 1995


  • Přeučil, L. - Štěpán, P., Statistical Approach to Range-Data Interpretation, In: Artificial Intelligence Techniques. Brno: University of Technology, 1995, p. 315-323. ISBN 80-214-0673-9., 1995


1993

  • Marik, R. - Mařík, V. - Přeučil, L. - Šára, R. - Vašek, J., Robot Orientation in a 3D World, In: Workshop 93. Prague: CTU, 1993, vol. A, p. 79-80., 1993


  • Přeučil, L. - Vašek, J. - Martínek, J. - Marik, R. - Šára, R., Vision-Based Robot Navigation in the 3D World, In: Proceedings 4th Conference AI, Simulation and Planning in High Autonomy Systems. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press, 1993, p. 200-204. ISBN 0-8186-4020-0., 1993


  • Přeučil, L., Left Verticale Contour Segmentation in Ultrasonic Images, In: IEEE Journal on Pattern Recognition and Image Analysis Advances in Mathematical Theory and Applications. 1993, vol. 3, no. 3, p. 282-286., 1993