` Intelligent and Mobile Robotics

Thesis supervised in 2012/2013

Bachelor thesis
Jakub Suchý (T. Krajník) - Semiautomatická kalibrace kamerového modulu pro UAV, (deadline: June 2013)
Jan Blažíček (T. Krajník) - Open Street Maps pro navigaci mobilních robotů (deadline: June 2013)
Martin Fadrhons (T. Krajník) - Vestavný modul pro navigaci mobilních robotů (deadline: June 2013)
Robert Pěnička (T. Krajník) - Získávání a reprezentace prostorových znalostí v projektu Replicator (deadline: Jun 2013)
Petr Čížek (T. Krajník) - Vestavný modul pro zpracování obrazu (deadline: June 2013)
Tomáš Báča (T. Krajník) - Sledování cíle čtyřrotorovou helikoptérou (deadline: June 2013)
Šalanský Vojtěch (T. Krajník) - Dokovací procedura mobilních robotů projektu Replicator (deadline: June 2013)
Vojtěch Spurný (M. Saska) - Plánování pohybu formace v prostředí s dynamickými překážkami (deadline: June 2013)
Adam Třešňák (M. Saska) - Optimalizace tvaru roje bezpilotních helikoptér (deadline: June 2013)
Martina Špičková (M. Kulich) - Porovnání metod pro 3D modelování (deadline: June 2013)
Viktor Kozák (M. Kulich) - Metody lokálního plánování pro mobilní robot (deadline: June 2013)
Michal Marek (M. Kulich) - Prohledávání prostředí humanoidním robotem (deadline: June 2013)
Adam Ficenec (M. Kulich) - Prohledávání prostředí ve 3D (deadline: June 2013)
Diploma thesis
Ondřej Penc (V. Vonásek) - Plánování pohybu modulárních robotů (deadline: June 2013)
Zdeněk Kasl (M. Saska) - Řízení 3D formací bezpilotních helikoptér (deadline: June 2013)
Tomáš Juchelka (M. Kulich) - Exploration algorithms in a polygonal domain (deadline: January 2013)
Roman Bedroš (M. Kulich) - 6D lokalizace z bodových shluků (deadline January 2014)
Filip Jareš (M. Kulich) - Prohledávání prostředí ve 3D (deadline June 2014)
Maroš Vaňo (K. Košnar) - Qualitative reasoning for robotic topological map building (deadline: June 2013)